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SCARA機器人構成和工作原理是什么?

scara機器人是一種弧形多關節(jié)機器人，通常由四個關節(jié)構成，具有四個自由度的機器人，其名稱是Selective Compliance Assembly Robot Arm的縮寫。這種機器人的構造類似于人的手臂，但它的末端可以帶有工具，如夾具、吸盤或激光頭。scara機器人的關節(jié)都由電動馬達驅動，這使得機器人的可編程性和精度得到了極大的提高。scara機器人的構成基座：SCARA機器人的基座是機器人的底部支撐結構，用于固定整個機器人系統(tǒng)。前臂：前臂是連接基座和手臂的部分，它通常由一根或多根伸縮臂組成，… [查看更多]

標簽： scara

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