水泊焊割自卸車(chē)焊接產(chǎn)線
采用自動(dòng)焊接產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)有足夠大的產(chǎn)量;產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝應(yīng)先進(jìn)、穩(wěn)定、可靠,并在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持基本不變。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動(dòng)焊接產(chǎn)線能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量,改善勞動(dòng)條件,縮減生產(chǎn)占地面積,降低生產(chǎn)成本,縮短生產(chǎn)周期,保證生產(chǎn)均衡性,有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
自動(dòng)焊接產(chǎn)線在無(wú)人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過(guò)程,其目標(biāo)是“穩(wěn),準(zhǔn),快”。自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)生產(chǎn)線不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái),而且能擴(kuò)展人的器官功能,極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,增強(qiáng)人類(lèi)認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。
自動(dòng)焊接產(chǎn)線的技術(shù)裝備有以下這些部分組成:
(1)操作機(jī):通過(guò)有限元分析、模態(tài)分析及仿真設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用,機(jī)器人操作機(jī)已實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化設(shè)計(jì)。
(2)控制器:控制器的性能進(jìn)一步提高,已由過(guò)去控制標(biāo)準(zhǔn)的6軸機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制21軸甚至27軸,并且實(shí)現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。
(3)傳感裝置:激光傳感器、視覺(jué)傳感器和力傳感器在機(jī)器人系統(tǒng)中已得到成功應(yīng)用,并實(shí)現(xiàn)了焊縫自動(dòng)跟蹤和自動(dòng)化生產(chǎn)線上物體的自動(dòng)定位以及精密裝配作業(yè)等,大大提高了機(jī)器人的作業(yè)性能和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。
(4)并聯(lián)機(jī)構(gòu):采用并聯(lián)機(jī)構(gòu),利用機(jī)器人技術(shù),實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量及加工,這是機(jī)器人技術(shù)向數(shù)控技術(shù)的拓展,為將來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和數(shù)控技術(shù)一體化奠定了基礎(chǔ)。
(5)網(wǎng)絡(luò)通信:機(jī)器人控制器已實(shí)現(xiàn)了與Canbus、Profibus總線及一些網(wǎng)絡(luò)的連接,使機(jī)器人由過(guò)去的獨(dú)立應(yīng)用向網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用邁進(jìn)了一大步,也使機(jī)器人由過(guò)去的專(zhuān)用設(shè)備向標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備發(fā)展。
自動(dòng)焊接產(chǎn)線技術(shù)應(yīng)用范圍:
自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備涵蓋的范圍很廣,在五金、電子、汽車(chē)、紡織、化工、食品、醫(yī)藥等各個(gè)行業(yè)。汽車(chē)制造行業(yè)的汽車(chē)零部件的生產(chǎn)制造及安裝、食品行業(yè)的生產(chǎn)輸送及包裝、電子電器生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送、物流行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施中也有廣泛的應(yīng)用等,這幾個(gè)行業(yè)都是代表性的行業(yè)。
自動(dòng)焊接產(chǎn)線中的成套裝備是指以機(jī)器人為核心,以信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為媒介,將所有設(shè)備連接到一起而形成的大型自動(dòng)化生產(chǎn)線。它是先進(jìn)制造裝備的典型代表,是發(fā)展先進(jìn)制造技術(shù)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的重要手段,目前已成為國(guó)內(nèi)外極受重視的高新技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。
機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備:機(jī)器人自動(dòng)化焊接、機(jī)器人自動(dòng)打磨拋光、機(jī)器人自動(dòng)化取料等。
近年來(lái)“招工難”已成為普遍現(xiàn)狀,全自動(dòng)焊接產(chǎn)線很好的解決了這一根本性難題,廠家不必再為找不到合適的熟手人工而犯難。
簡(jiǎn)而言之,自動(dòng)焊接產(chǎn)線帶來(lái)的一大優(yōu)點(diǎn),就是“將復(fù)雜的活交給機(jī)器人,將簡(jiǎn)單的事交給人”。從工作環(huán)境來(lái)看,焊接作業(yè)過(guò)程中,或多或少會(huì)產(chǎn)生有害氣體,這對(duì)于如今以年輕人為主體的生產(chǎn)線來(lái)說(shuō),招人難是必然的。