自動(dòng)化焊接專機(jī)主要由焊接系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成。需要人工或機(jī)械手來(lái)上下料，通過(guò)焊接夾具完成工件的固定和定位，并自動(dòng)啟動(dòng)電源的電弧，自動(dòng)送絲機(jī)、自動(dòng)移動(dòng)、自動(dòng)退回，人工或機(jī)械手在取下工件。焊接系統(tǒng)包括焊接電源和焊槍，機(jī)械手系統(tǒng)主要由床身機(jī)構(gòu)、工裝夾具、工裝輔助支撐機(jī)構(gòu)、焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)、焊接工件和焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。電氣系統(tǒng)主要控制夾具的裝夾和定位，焊機(jī)的啟動(dòng)和停止，焊槍或工件的運(yùn)動(dòng)，輸送裝置等。

自動(dòng)化焊接專機(jī)主要采用雙絲焊接，如在推土機(jī)的生產(chǎn)中，可以應(yīng)用于主臂焊接、車架的主焊接等。焊接專機(jī)的使用大大提高了生產(chǎn)效率，一般為人工單絲焊接2倍，此處同人工焊接相比，焊接專機(jī)的焊縫沒(méi)有斷弧，且雙絲焊接的熔深較深，因此提高了焊縫的力學(xué)性能。自動(dòng)化焊接專機(jī)自適應(yīng)控制類專機(jī)，是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備，通過(guò)配備的傳感器和電子檢測(cè)路線，對(duì)焊縫的軌跡自動(dòng)跟蹤導(dǎo)向，有的甚至可以完成核對(duì)的設(shè)備和調(diào)試。此外還有智能化的焊接專機(jī)，能夠利用高等級(jí)的傳感器。

焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)主要有機(jī)器人本體和控制器、焊接電源、機(jī)器人外軸行走機(jī)構(gòu)、焊接變位機(jī)和夾具、操作軟件和弧焊軟件包、傳感系統(tǒng)、工作站輔助及除塵系統(tǒng)等。

焊接機(jī)器人具有柔性化和數(shù)字化程度高、焊接質(zhì)量穩(wěn)定、焊接精度高等特點(diǎn)，在改善焊接產(chǎn)品質(zhì)量、提高機(jī)械制造企業(yè)生產(chǎn)能力和競(jìng)爭(zhēng)能力方面起到了重要作用。

近十年來(lái)，我國(guó)工業(yè)化程度的不斷提高，自動(dòng)化焊接設(shè)備作為工業(yè)重要的工藝裝備，已被廣泛應(yīng)用，呈現(xiàn)了快速發(fā)展的形式。自動(dòng)化焊接設(shè)備的類型和種類都有很大的發(fā)展，自動(dòng)化焊接技術(shù)也有了長(zhǎng)足進(jìn)步。

從傳統(tǒng)的焊接操作機(jī)、座式變位機(jī)、滾輪架和翻轉(zhuǎn)機(jī)等，到如今系統(tǒng)化、智能化的焊接專機(jī)、焊接生產(chǎn)線和機(jī)器人設(shè)備。就焊接操作機(jī)而言，從傳統(tǒng)的立柱橫梁式操作機(jī)，到現(xiàn)在多種結(jié)構(gòu)形式的龍門式、門框式、臺(tái)式、側(cè)梁式等，可以發(fā)現(xiàn)，焊接操作機(jī)的種類越來(lái)越多，規(guī)格越來(lái)越大型化。

自動(dòng)焊做為現(xiàn)代機(jī)械制造領(lǐng)域中的重要裝備，市場(chǎng)前景廣闊，但部分高精密度核心產(chǎn)品仍依賴進(jìn)口的。